很多人在探讨激光雷达的性能时，往往将焦距、线数、测距范围等硬件参数置于首要位置，却常常忽视一个决定感知精度的隐性核心：校准环节的基准可靠性。无论是自动驾驶车辆行驶几千公里后出现的障碍物识别偏差，还是仓储AGV长时间运行后的导航偏移

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